Six compétences complémentaires pour passer d'une idée d'automatisation à une cellule qui tient ses promesses en production — avec des livrables vérifiables à chaque étape.
Perception — visualisation et diagnostic en temps réelÉtabli capteurs — calibration avant déploiement terrain
1. Stratégie robotique & feuille de route d'automatisation
Avant d'acheter un bras ou une licence logicielle, nous analysons vos flux, goulots d'étranglement et contraintes humaines. L'audit aboutit à une feuille de route priorisée : quels postes automatiser en premier, quels gains de cycle sont réalistes, quels risques réglementaires ou de sécurité doivent être traités en amont. Chaque recommandation est chiffrée en effort, coût indicatif et dépendance technique. Vous repartez avec un document actionnable, pas un rapport générique de 80 pages. Nous facilitons aussi les ateliers avec vos opérateurs pour identifier les gestes à préserver et les scénarios d'arrêt acceptable.
2. Perception, vision & fusion de capteurs
La perception fiable est le socle de toute autonomie utile. Nous concevons des chaînes de traitement pour la détection de pièces, l'estimation de pose, la segmentation d'objets déformables et la fusion caméra-lidar-force. Chaque capteur est calibré sur un banc de test reproductible, avec des jeux de données annotés et versionnés. Nous évaluons la robustesse sous variations d'éclairage, de poussière et de température. Les modèles sont choisis selon le compromis latence-précision adapté à votre cycle, avec des seuils de confiance explicites et des modes dégradés documentés pour l'opérateur.
3. Planification de mouvement, contrôle & navigation (SLAM)
Une trajectoire théorique ne suffit pas : elle doit rester fluide quand la cellule vieillit, que le sol n'est pas parfaitement plan ou que des obstacles temporaires apparaissent. Nous développons des planificateurs adaptés à vos cinématiques, intégrons l'évitement dynamique et validons les comportements en SLAM pour les plateformes mobiles en entrepôt. Les paramètres de contrôle sont réglés sur pièces réelles, avec enregistrement des couples, vitesses et accélérations limites. Chaque version est testée sur banc HIL avant passage en production.
4. Préhension, manipulation & autonomie des tâches
Prendre, orienter, insérer, visser, palettiser : nous concevons des séquences de manipulation robustes pour des géométries variées et des matériaux sensibles. Les stratégies combinent approches géométriques, contrôle en force et apprentissage ciblé lorsque les données le permettent. Nous définissons les conditions de reprise après échec de préhension et les signaux remontés vers le superviseur. L'objectif est une autonomie de tâche bornée — le robot sait quand il a fini, quand il doit réessayer et quand il doit appeler un humain.
5. Simulation, sim-to-real & jumeaux numériques
La simulation réduit les risques et le temps d'arrêt machine, à condition d'être calibrée sur la réalité. Nous construisons des jumeaux numériques de vos cellules pour tester scénarios, temps de cycle et collisions virtuelles. Les écarts sim-to-real sont mesurés et corrigés systématiquement : masse inertielle, frottement, latence capteur, bruit de mesure. Les scénarios validés en virtuel sont rejoués sur banc physique avant déploiement. Vous obtenez un pipeline reproductible pour évaluer les évolutions futures sans bloquer la production.
6. Sécurité, garde-fous & intégration sur cellule
L'intégration finale est souvent sous-estimée : câblage, interlocks, catégorisation de sécurité, interfaces PLC et procédures de consignation. Nous accompagnons la mise en conformité de la cellule selon votre analyse de risques, documentons les zones de travail collaboratif et les arrêts d'urgence, et formons les opérateurs aux reprises manuelles. Les garde-fous logiciels — watchdog, limites de workspace, vérification de vitesse — sont testés avec des scénarios de faute injectée. La recette se clôt par une check-list signée et un dossier technique exploitable par votre maintenance.
Sécurité & QA — validation avant mise en production
Comment nous travaillons
Chaque mission suit un cadrage initial, des jalons intermédiaires avec démonstrations sur banc ou sur site, et une recette finale contre des critères d'acceptation écrits. Nous facturons au forfait quand le périmètre est stable, en régie quand l'exploration est encore ouverte. Dans tous les cas, vous savez qui intervient, quels livrables sont attendus et quelles hypothèses restent à valider.
Nous ne vendons pas de robots en direct, ne proposons pas de formations certifiantes généralistes et ne promettons pas une autonomie totale sans supervision humaine. Notre valeur est dans l'ingénierie appliquée, la présence sur le terrain et l'honnêteté sur les limites techniques.
