Réalisations et retours terrain

Des projets documentés avec honnêteté : périmètre, contraintes, résultats mesurés et limites connues. Pas de logos fictifs, pas de chiffres inventés.

Atelier client avec cellule de préhension en cours d'intégration

Manipulation · Logistique interne

Préhension adaptative en atelier logistique

Un opérateur de messagerie industrielle devait palettiser des colis de formats hétérogènes sans arrêter la ligne plus de quatre heures par jour pour reconfiguration. RoboPeak a conçu une séquence de préhension combinant vision 3D et contrôle en force, avec reprise automatique sur trois tentatives avant appel opérateur.

Résultat après pilote de douze semaines : 87 % des colis standard traités sans intervention, temps moyen de cycle réduit de 18 % sur le créneau testé. Limite assumée : les colis déformables < 200 g restent en reprise manuelle par choix de sécurité. Livrables : procédures opérateur, jeu de 240 scénarios de test et rapport de calibration caméra.

Écran de planification de trajectoire et navigation SLAM

Navigation · SLAM · Entrepôt

Plateforme mobile en entrepôt partiellement structuré

Pour un équipementier de pièces automobiles, nous avons intégré une base mobile autonome pour acheminer des kits de montage entre zones de préparation et lignes d'assemblage. L'environnement mélange marquage au sol effacé, chariots temporaires et passages étroits.

Nous avons déployé un SLAM lidar 2D complété par des balises RFID aux points de décision critiques. La vitesse maximale a été plafonnée à 0,8 m/s après analyse de risques. Sur quatre semaines de rodage, le taux d'intervention humaine est passé de 12 à 3 interventions par tranche de 100 trajets. Point d'attention documenté : re-calibration nécessaire après déplacement de racks fixes.

Ce que nous montrons — et ce que nous ne montrons pas

Les visuels de cette page proviennent de bancs de test, d'ateliers clients et de notre labo au Chevaleret. Certains détails sont floutés ou génériques pour respecter la confidentialité contractuelle. Nous ne publions jamais de données de production sensibles, de paramètres propriétaires ou de noms de clients sans accord écrit.

Chaque étude de cas inclut les hypothèses initiales, les écarts constatés et les recommandations pour la suite. Si un projet n'a pas atteint ses objectifs, nous expliquons pourquoi : capteur inadapté, variabilité de pièces sous-estimée, fenêtre de cycle trop courte. Cette transparence évite de reproduire les mêmes erreurs sur votre site.

Types de missions récurrentes

Audit de cellule existante et plan de remise à niveau
Pilote de perception pour contrôle qualité dimensionnel
Intégration bras cobot sur poste d'assemblage court
Renfort technique sur projet d'intégrateur en retard
Revue indépendante de dossier de sécurité machine

Vous ne voyez pas votre secteur listé ? Contactez-nous : nous qualifions la faisabilité en premier échange, sans engagement.

Voir nos réalisations — en discuter

Méthode de documentation

Chaque mission se conclut par un dossier structuré : hypothèses initiales, écarts constatés, paramètres retenus, limites connues et recommandations pour la phase suivante. Ce dossier est rédigé pour être lisible par un responsable maintenance autant que par un directeur technique. Les captures d'écran, logs et vidéos de test sont horodatés et rangés dans un dépôt partagé sécurisé.

Nous ne prétendons pas que chaque pilote devient une référence publiable : certains restent confidentiels. En revanche, nous appliquons la même rigueur documentaire, qu'il s'agisse d'une cellule de trois semaines ou d'un accompagnement sur douze mois.